ZSE: Inertial Messsystem mit integriertem GPS und Kalman-Filter
Ab sofort vertreibt ZSE den neuen 3DM GX3© 45 Inertial-Sensor mit integriertem GPS-Empfänger und onboard Kalman-Filter von MicroStrain: Das kleinste GPS/INS Miniatur GPS-Gestützte Inertial Navigations System auf dem Markt – Für die optimale Bestimmung von Position, Geschwindigkeit und Richtung.
Die geringen Abmessungen von nur 44x24x14 mm bei einem Eigengewicht von nur 23 Gramm garantieren ein Maximum an Anwendungsmöglichkeiten. Alle Inertial-Daten sind über den gesamten Betriebstemperaturbereich von 40°C bis +65°C voll Temperaturkompensiert und kalibriert bezüglich Sensor Fehlausrichtung, Gyro G Empfindlichkeit und Gyro-Nichtlinearität. Der Sensor bietet eine verbesserte Navigationsleistung unter Vibrationseinfluss durch die hohe Abtastrate von 30kHz und digitale Filterung inkl. Skalierung in physikalische Maßeinheiten. Die Coning- und Sculling-Integrale werden mit 1kHz berechnet. Der hoch empfindliche GPS-Empfänger liefert neben den Positionsangaben ein präzises UTC Timing, mit dem auch die Inertial-Daten verknüpft sind. Somit lassen sich die Messwerte von mehreren GPS/INSs ohne Aufwand korrelieren. Zum Anschluss an den Host bietet der 3DM GX3© 45 je eine RS-232 und eine USB 2.0 Schnittstelle – Durch integrierte USB-Tranciever auch ohne USB-Adapter im Kabel!
Das neue MicroStrain Inertial Packet Protocol (MIPP) erlaubt die individuelle Einstellung der Übertragungsrate für jede Signalart bis max 1000Hz im Continous-Mode. Der 3DM GX3© 45 bietet eine breite Palette von Navigations bezogenen Ausgangsgrößen, darunter: geschätzte Position, Geschwindigkeit und Richtung (PVA), Positions-, Geschwindigkeits- und Richtungs-Unsicherheit; Bias-kompensierte Drehraten, lineare Beschleunigungen sowie Korrekturdaten für die lokale Gravitation und Deklination nach WGS84 und World Magnetic Modell (WMM2010). Die Ausgangsdaten wie Euler-Winkel wie Pitch, Roll, Heading (Yaw), Rotations- Matrix, Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelrate, Magnetfeld und GPS-Daten können aber auch gezielt als Daten-Paket einzeln abgefragt werden. NMEA GPS Messages, UBX NMEA Extensions, und die U-Blox5 UBX binär GPS Telegramme mit über 80 Status-, Configuration-, und Data-Calls werden ebenfalls unterstützt. Der 3DM GX3© 45 Sensor ist in verschiedenen Versionen mit Messbereichen von 1,7 g bis 50 g und 50°/s bis 1200°/s lieferbar.
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